System.NullReferenceException: ссылка на объект не установлена ​​на экземпляр объекта. System.Xml.Linq.XContainer.Elelement(…) вернул ноль

Я читаю файлы .kml, сохраненные в Google Earth Pro.

Вот код, который я получил из сообщения здесь, на SO. Отлично работает, когда xDoc.Descendants имеет согласованные элементы.

    XDocument xDoc = XDocument.Load(openFileDialog1.FileName);
    XNamespace ns = "http://www.opengis.net/kml/2.2";

    var placemarks = xDoc.Descendants(ns + "Placemark").Select(p => new
        {
             Name = (string)p.Element(ns + "name").Value.ToString(),
             Coords = p.Element(ns + "Point").Element(ns + "coordinates").Value,
        })
        .ToArray();

Это произведет это с приведенными ниже данными kml.

изображение формы, отображающей прочитанные элементы KML

<?xml version = "1.0" encoding = "UTF-8"?>
<kml xmlns = "http://www.opengis.net/kml/2.2" xmlns:gx = "http://www.google.com/kml/ext/2.2" xmlns:kml = "http://www.opengis.net/kml/2.2" xmlns:atom = "http://www.w3.org/2005/Atom">
<Document id = "1Y-yAHoHb_KrjsRT70KM5qLdZQjN_xcKW">
    <name>Test kml</name>
    <Placemark id = "0B2FCD3E802CFEB8E9AD">
        <name>0+00 cabinet location 12’ BOC</name>
        <LookAt>
            <longitude>-93.28687708665021</longitude>
            <latitude>44.84264135896755</latitude>
            <altitude>255.3402528075096</altitude>
            <heading>0</heading>
            <tilt>0</tilt>
            <range>36.48488765818456</range>
            <altitudeMode>absolute</altitudeMode>
            <gx:fovy>35</gx:fovy>
        </LookAt>
        <styleUrl>#msn_parking_lot</styleUrl>
        <Point>
            <coordinates>-93.28687708665021,44.84264135896755,255.3402528075096</coordinates>
        </Point>
    </Placemark>
    <Placemark>
        <name>Place HH</name>
        <LookAt>
            <longitude>-93.28692035131073</longitude>
            <latitude>44.84255178413457</latitude>
            <altitude>0</altitude>
            <heading>1.868100177527735e-05</heading>
            <tilt>15.19185305855737</tilt>
            <range>106.8343470069538</range>
            <gx:altitudeMode>relativeToSeaFloor</gx:altitudeMode>
        </LookAt>
        <styleUrl>#msn_square0</styleUrl>
        <Point>
            <gx:drawOrder>1</gx:drawOrder>
            <coordinates>-93.28690200178055,44.84263978936539,0</coordinates>
        </Point>
    </Placemark>
    <Placemark id = "0C6BEBC5352CFEBCA94D">
        <name>0+45 sewer</name>
        <LookAt>
            <longitude>-93.28845935397412</longitude>
            <latitude>44.84257694352023</latitude>
            <altitude>251.8505380949421</altitude>
            <heading>0</heading>
            <tilt>0</tilt>
            <range>63.54447705992244</range>
            <altitudeMode>absolute</altitudeMode>
            <gx:fovy>35</gx:fovy>
        </LookAt>
        <styleUrl>#__managed_style_397C1C0EAA2D00EDBB6D</styleUrl>
        <Point>
            <coordinates>-93.28845935397412,44.84257694352023,251.8505380949421</coordinates>
        </Point>
    </Placemark>
</Document>
</kml>

Но когда KML xDoc.Descendants содержит противоречивые элементы, такие как приведенный ниже KML, я получаю, что System.Xml.Linq.XContainer.Elelement(…) возвращает нулевую ошибку, поскольку первая метка не имеет элемента точки.

изображение ошибки в визуальной студии

<?xml version = "1.0" encoding = "UTF-8"?>
<kml xmlns = "http://www.opengis.net/kml/2.2" xmlns:gx = "http://www.google.com/kml/ext/2.2" xmlns:kml = "http://www.opengis.net/kml/2.2" xmlns:atom = "http://www.w3.org/2005/Atom">
<Document id = "1Y-yAHoHb_KrjsRT70KM5qLdZQjN_xcKW">
    <name>Test KML</name>
    <Placemark>
        <name>Running line</name>
        <styleUrl>#m_ylw-pushpin</styleUrl>
        <LineString>
            <tessellate>1</tessellate>
            <coordinates>
                -93.28762387862635,44.84811886228031,0 -93.28753369589279,44.84814969351044,0 -93.28751831971846,44.84825957026099,0 -93.28749752003094,44.84895772192719,0 
            </coordinates>
        </LineString>
    </Placemark>
    <Placemark>
        <name>Place HH</name>
        <LookAt>
            <longitude>-93.28692035131073</longitude>
            <latitude>44.84255178413457</latitude>
            <altitude>0</altitude>
            <heading>1.868100177527735e-05</heading>
            <tilt>15.19185305855737</tilt>
            <range>106.8343470069538</range>
            <gx:altitudeMode>relativeToSeaFloor</gx:altitudeMode>
        </LookAt>
        <styleUrl>#msn_square0</styleUrl>
        <Point>
            <gx:drawOrder>1</gx:drawOrder>
            <coordinates>-93.28690200178055,44.84263978936539,0</coordinates>
        </Point>
    </Placemark>
    <Placemark id = "0C6BEBC5352CFEBCA94D">
        <name>0+45 sewer</name>
        <LookAt>
            <longitude>-93.28845935397412</longitude>
            <latitude>44.84257694352023</latitude>
            <altitude>251.8505380949421</altitude>
            <heading>0</heading>
            <tilt>0</tilt>
            <range>63.54447705992244</range>
            <altitudeMode>absolute</altitudeMode>
            <gx:fovy>35</gx:fovy>
        </LookAt>
        <styleUrl>#__managed_style_397C1C0EAA2D00EDBB6D</styleUrl>
        <Point>
            <coordinates>-93.28845935397412,44.84257694352023,251.8505380949421</coordinates>
        </Point>
    </Placemark>
</Document>
</kml>

Есть ли способ использовать этот стиль выбора linq и обрабатывать противоречивые элементы?

В конечном счете, я хочу, чтобы он получал координаты из элемента linestring/coordinates, когда они есть в метке, и координаты из элемента Point/coordinate, когда они там есть. Могу ли я иметь несколько значений массива, заполненных значением или значением NULL на основе «дочерних» элементов без ошибок NULL? Затем я могу заняться сравнением нулей и значений. Если ни в точке, ни в строке нет координат, оба будут просто нулевыми, и я разберусь с этим.