Устарел ListenerInterface, вместо этого превратите ваших слушателей в callables

use Symfony\Component\HttpKernel\Event\GetResponseEvent;
use Symfony\Component\Security\Http\Firewall\ListenerInterface;

class MyListener implements ListenerInterface
{
    public function handle(GetResponseEvent $event)
    {
        // code
    }
}

Превратите слушателей в вызываемых абонентов. Измените свой код на:

use Symfony\Component\HttpKernel\Event\RequestEvent;

class MyListener
{
    public function __invoke(RequestEvent $event)
    {
        // code
    }
}

Тогда symfony или вы можете вызвать Mylistener как функцию

$myListener = new MyListener();
$myListener($event);