Утилита Swift 4 JSONDecoder для произвольной структуры

Я пытаюсь создать служебную функцию, которая с учетом некоторого Data и struct, соответствующего Decodable, может декодировать данные JSON в структуру следующим образом:

func decodeDataToModel(data : Data?, model : Decodable) -> Decodable? {
    guard let data = data else { return nil }
    let object : Decodable?
    do {
       object = try JSONDecoder().decode(model, from: data)
    } catch let decodeErr {
       print("Unable to decode", decodeErr)
    }
    return object
}

Выдает ошибку: Cannot invoke decode with an argument list of type (Decodable, from: Data). Как я могу заставить эту функцию работать с любой произвольной структурой, которую я могу передать в качестве модели?

Например, если у меня есть:

struct Person : Decodable {
   let id : Int
   let name: String
}

struct Animal : Decodable {
   let id : Int
   let noOfLegs: Int
}

Я хочу иметь возможность использовать его так

let animal = decodeDataToModel(someData, from: Animal.self)
let human = decodeDataToModel(someOtherData, from: Person.self)