В чем разница между этими объявлениями в C?

const int * i;

i - указатель на постоянное целое число. i можно изменить так, чтобы он указывал на другое значение, но значение, на которое указывает i, изменить нельзя.

int * const i;

i - это постоянный указатель на непостоянное целое число. Значение, на которое указывает i, можно изменить, но нельзя изменить i, чтобы указать на другое значение.

const volatile int ip;

Это довольно сложно. Тот факт, что ip - это const, означает, что компилятор не позволит вам изменить значение ip. Однако теоретически его все еще можно модифицировать, например взяв его адрес и используя оператор const_cast. Это очень опасно и не очень хорошая идея, но это разрешено. Квалификатор volatile указывает, что каждый раз, когда осуществляется доступ к ip, он всегда должен быть перезагружен из памяти, то есть НЕ должен кэшироваться в регистре. Это мешает компилятору выполнять определенные оптимизации. Вы хотите использовать квалификатор volatile, когда у вас есть переменная, которая может быть изменена другим потоком, или если вы используете ввод-вывод с отображением памяти, или в других подобных ситуациях, которые могут вызвать поведение, которого компилятор может не ожидать. Использование const и volatile для одной и той же переменной довольно необычно (но законно) - вы обычно увидите одно, но не другое.

const int *i;

Это то же самое, что и первое объявление.

Вы читаете объявления переменных в C / C++, так сказать, справа налево.

const int *i;  // pointer to a constant int (the integer value doesn't change)

int *const i;  // constant pointer to an int (what i points to doesn't change)

const volatile int ip;  // a constant integer whose value will never be cached by the system

У каждого из них свои цели. В любом учебнике C++ или приличном ресурсе есть объяснения по каждому из них.