Я пытаюсь понять, когда какие плагины использовать. Насколько я могу судить, вспомогательный плагин сборки скопирует файл из проекта, а плагин установки maven добавит его в репозиторий.


Ресурс — это то, что нужно упаковать в ваш артефакт, обычно это дополнительный файл, необходимый во время выполнения.
Зависимости не являются ресурсами. Чтобы использовать банку, которой нет ни в одном известном репозитории maven, вам необходимо сначала установить ее в свой локальный репозиторий. Затем вы можете использовать его как зависимость.