




Попытка добавить путь включения вручную - плохая идея, так как он мгновенно сломается при попытке воспроизвести сборку на другом компьютере или даже при изменении только версии.
В Yocto Project есть довольно обширная документация о том, как это сделать правильно, даже включая пример модуля. Все можно найти здесь: https://www.yoctoproject.org/docs/2.5/kernel-dev/kernel-dev.html#working-with-out-of-tree-modules