Вставить узел между текстом

Вы можете проверить свойство innerHTML узлов и изменить его. В качестве альтернативы вы можете посмотреть коллекцию childNodes и поработать там с элементами (удалив старый текстовый узел и вставив на его место новые узлы).

Вам нужно поместить текст в переменную, а затем удалить его из DOM. Разделите его, затем вставьте первую часть, затем узел диапазона, затем вторую часть.

var p = document.getElementById('myParagraph');
var text = p.childNodes[0];

// Split the text
var len = 5
var text1 = text.nodeValue.substr(0, len);
var text2 = text.nodeValue.substr(len);

var span = document.createElement('span');
span.appendChild(document.createTextNode(' dolor'));

// Remove the existing text
p.removeChild(p.childNodes[0]);

// Put the new text in
p.appendChild(document.createTextNode(text1));
p.appendChild(span);
p.appendChild(document.createTextNode(text2));

Правильный способ (с использованием интерфейсов DOM-Core):

var p = document.getElementById('myParagraph');
var text = p.childNodes[0];
var at = 5;

// create new span node with content
var span = document.createElement("span");
span.appendChild(document.createTextNode('ipsum'));

// Split the text node into two and add new span
p.insertBefore(span, text.splitText(at));