Вставить в новый массив на основе идентификатора - Javascript

как создать новый массив на основе двух разных массивов с одинаковым идентификатором в Typescript/JavaScript?

let array1 = [
{
invoiceId: 1,
name:'Ajay',
contact:'0001'
},
{
invoiceId: 2,
name:'vijay',
contact:'1234'
},
{
invoiceId: 3,
name:'Amit',
contact:'4581'
},
];

let array2 = [
{
invoiceId: 1,
age:24,
email:'[email protected]'
},
{
invoiceId: 2,
age:23,
email:'[email protected]'
},
];

в обоих массивах общим полем является идентификатор счета-фактуры, основанный на идентификаторе счета-фактуры, необходимо создать новый массив, как показано в примере ниже.

let expectedresult = [
{
name:'Ajay',
age:24
},
{
name:'vijay',
age:23
},
{
name:'Amit',
age:null
},
];

как справиться с этим в Typescript/JavaScript. есть ли решение на основе Lodash?