Вызов нестатического метода из другого класса в Java

Я работаю над приложением для Android, но застрял над проблемой, на которую не могу найти ответа. Я хочу вызвать метод updateTime в классе MainActivity из метода run (таким образом вызывая его из потока) в классе TaskHandler.

Я искал ответ в Google около часа, посетил несколько веб-сайтов и нашел несколько решений, из которых у меня не сработало. Я также спрашивал об этом на серверах разногласий LinusTechTips и Corsair.

Класс MainActivity:

    package thedutchmc.net.alarm;

import android.os.Bundle;
import android.widget.EditText;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.view.View;
import android.widget.TextView;

import java.util.concurrent.Executors;
import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
import java.time.LocalTime;


public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    public static String alarmTime;
    public static final ScheduledExecutorService scheduler = Executors.newScheduledThreadPool(3);
    public static boolean alarmBool = false;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        final TextView mTextView = (TextView) findViewById(R.id.currentTime);

        mTextView.setText("Current Time: ");
        Main.scheduler.scheduleAtFixedRate(new TaskHandler(), 1, 1, TimeUnit.SECONDS);
    }

    public void onSubmit(View v){
        System.out.println("Submit!");
        EditText alarmTimeEditText = (EditText) findViewById(R.id.setAlarmTime);
        alarmTime = alarmTimeEditText.getText().toString();
        System.out.println("MainActivity (alarmTime): " + alarmTime);
        alarmBool = true;

    }

    public void updateTime() {
        TextView seeTime = (TextView) findViewById(R.id.currentTime);
        seeTime.setText(LocalTime.now().toString());
    }
}

Класс TaskHandler:

package thedutchmc.net.alarm;

import java.time.LocalTime;
import java.time.format.DateTimeFormatter;

public class TaskHandler implements Runnable {

    final DateTimeFormatter dtf = DateTimeFormatter.ofPattern("HH:mm");
    public static boolean isRinging = false;
    private String alarmTime;
    public static final MainActivity activity = new MainActivity();

    @Override
    public void run() {
        activity.updateTime();
        if (checkAlarmBool()) {
            System.out.println("Bool true! Alarm!");
            Main.alarm.set(false);
            Main.alarm.ringAlarm();
        }
    }

    boolean checkAlarmBool() {
        if (MainActivity.alarmBool && !isRinging) {
            String lTime = LocalTime.now().format(dtf);

            System.out.println("TaskHandler alarmTime: " + MainActivity.alarmTime);
            System.out.println("TaskHandler LocalTime: " + lTime);

            if (lTime.equalsIgnoreCase(MainActivity.alarmTime)) {
                isRinging = true;
                return true;
            } else {

                return false;
            }
        } else {
            return false;
        }
    }

Я надеюсь, что кто-то может мне помочь :)