Заполнение DataFrame Pandas Python

У меня есть аналогичный набор данных, и хотя код дает мне правильный результат; Я не хочу использовать три цикла for. Есть ли способ сделать это лучше?

import pandas as pd

col = ["a","b","c","d"]
index = ["0","1","2","3"]
dict_ = {("0","a"):8,
         ("1","a"):3,
         ("3","b"):2}

df = pd.DataFrame(columns=col,index=index)
for i in range(len(dict_)):
    for j in range(len(df)):
        for k in range(len(df)):
            if (str(df.index[j]),str(df.columns[k])) == dict_.keys()[i]:
                df.at[df.index[j],df.columns[k]] = dict_.values()[i]

print df