Как мне установить для WorldAlignment для сеанса Apple RoomPlan значение GravityAndHeading?

Я создаю приложение с помощью Swift, которое использует Apple RoomPlan, но я пытаюсь установить ориентацию на опцию GravityAndHeading. Я пытаюсь создать собственный ARSession и передать его в свой RoomPlanSession, чтобы изменить ориентацию, но он не работает.

class RoomCaptureController: RoomCaptureViewDelegate, RoomCaptureSessionDelegate, ObservableObject
{
  var roomCaptureView: RoomCaptureView
  private var arSession: ARSession
  private var arConfig: ARWorldTrackingConfiguration
  
  var sessionConfig: RoomCaptureSession.Configuration
  
  init() {
      let arConfig = ARWorldTrackingConfiguration()
      arConfig.worldAlignment = .gravityAndHeading
      arSession = ARSession()
    roomCaptureView = RoomCaptureView(frame: CGRect(x: 0, y: 0, width: 42, height: 42)) arSession: arSession)
    sessionConfig = RoomCaptureSession.Configuration()
    roomCaptureView.captureSession.delegate = self
    roomCaptureView.delegate = self
  }

Выше приведен мой текущий код, но у меня возникает проблема с использованием self до того, как все переменные будут объявлены в строке, где назначается roomCaptureView.

В строке, назначающей RoomCaptureView, есть эта ошибка: «self» используется при доступе к свойству «arSession» до инициализации всех сохраненных свойств.

В двух строках делегата есть эта ошибка: «self» используется при доступе к свойству «roomCaptureView» перед инициализацией всех сохраненных свойств.

И в ответе говорится, что я не инициализировал все сохраненные свойства.

Если я запущу его без специального ARSession, мой код будет работать.

Как я могу это исправить?