Присоединяйтесь к 2 кадрам данных Pandas в определенных столбцах с учетом nan

У меня есть 2 pandas DataFrames dfA и dfB с столбцами и строками X и Y.

Мне нужно добавить dfB на dfA, создав dfC. Мне нужно, чтобы добавление было в столбцах с именами столбцов как в dfA, так и в dfB.

Более того, если имя столбца в dfA не появляется в dfB, то dfC должен содержать значения Nan.

Для упрощения,

dfA выглядит так,

    c1   c2   c3
0  AX1  AX2  AX3
1  AY1  AY2  AY3
2  AZ1  AZ2  AZ3

в то время как dfB выглядит так,

    c1   c2   c4
0  BX1  BX2  BX3
1  BY1  BY2  BY3
2  BZ1  BZ2  BZ3

так, что dfC должен выглядеть,

    c1   c2   c3
0  AX1  AX2  AX3
1  AY1  AY2  AY3
2  AZ1  AZ2  AZ3
3  BX1  BX2  Nan
4  BY1  BY2  Nan
5  BZ1  BZ2  Nan     

Как мне это сделать?