Работа с пустыми списками в Python

У меня есть два списка A,B, и я сопоставляю значения с помощью map(), как показано ниже. Это отлично работает, когда оба списка имеют элементы. Однако, когда оба A,B пусты, я получаю сообщение об ошибке. Я также представляю ожидаемый результат.

A=[]
B=[]
tol=1e-12

CA, CB = map(list, zip(*((a, b) for a, b in zip(B, A) if a[0]>tol)))

print(CA)
print(CB)

Ошибка

in <module>
    CA, CB = map(list, zip(*((a, b) for a, b in zip(B, A) if a[0]>tol)))

ValueError: not enough values to unpack (expected 2, got 0)

Ожидаемый результат

CA=[]
CB=[]