Вставьте данные и заполните столбцы рангом

Если самая первая строка в insert_table всегда позже последней строки в orginal_table с тем же MID, вы можете использовать триггер BEFORE INSERT:

CREATE TRIGGER tr_bi_original
BEFORE INSERT
ON orginal_table
FOR EACH ROW
SET NEW.RECORD_RANK = (SELECT COALESCE(COUNT(*), 0) + 1
                       FROM orginal_table
                       WHERE NEW.MID = orginal_table.MID)

После создания триггера вы можете просто добавить новые строки,

INSERT INTO orginal_table
SELECT *, NULL FROM insert_table;

Новые значения для RECORD_RANK будут добавлены триггером.

рабочий пример

Если строки из обеих таблиц будут смешиваться и RECORD_RANK для некоторых строк, которые уже присутствуют в orginal_table, необходимо изменить, то операцию нельзя выполнить с помощью одного запроса (поскольку требуется как вставка для новых строк, так и обновление для существующих). В этом случае я рекомендую вставить строки с любым (NULL) значением для столбца RECORD_RANK, а затем пересчитать значение столбца для всех строк в таблице.

Я думаю, что можно обрабатывать логику в одном insert, даже в MySQL 5.x.

Целевой ранг — это количество строк, которые уже существуют в целевой таблице для одного и того же mid, плюс количество mid строк в исходной таблице до текущей строки. Вы можете вычислить это с помощью коррелированных подзапросов:

insert into orginal_table (mid, state, call_time, record_rank)
select mid, state, call_time,
    1 + (
        select count(*)
        from orginal_table o
        where o.mid = i.mid
    ) + (
        select count(*) 
        from insert_table i1 
        where i1.mid = i.mid and i1.call_time < i.call_time
    ) as record_rank
from insert_table i

Это предполагает, что все новые строки являются более новыми, чем существующие строки, как указано в вашем вопросе. Но если вы хотите иначе, это легко исправить в первом подзапросе:

(
    select count(*)
    from orginal_table o
    where o.mid = i.mid and o.call_time < i.call_time
)

Вот демо, основанное на хорошем тестовом примере, созданном Akina.

Примечание: в MySQL 8.0 вместо второго подзапроса мы использовали оконную функцию, что сделало бы запрос более эффективным:

insert into orginal_table (mid, state, call_time, record_rank)
select mid, state, call_time,
    row_number() over(partition by mid order by call_time) 
    + (
        select count(*)
        from orginal_table o
        where o.mid = i.mid
    ) as record_rank
from insert_table i