Взятие числа между двумя конкретными символами

Вы можете сделать это с помощью запроса следующим образом:

SELECT SUBSTRING_INDEX(
     SUBSTRING_INDEX('https://www.example.com/xy-pz-p123456789.html', '-p', -1), '.' ,1);

Образец

MariaDB [(none)]> SELECT SUBSTRING_INDEX(
    ->  SUBSTRING_INDEX('https://www.example.com/xy-pz-p123456789.html', '-p', -1), '.' ,1);
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| SUBSTRING_INDEX(
 SUBSTRING_INDEX('https://www.example.com/xy-pz-p123456789.html', '-p', -1), '.' ,1) |
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| 123456789                                                                                             |
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------+
1 row in set (0.000 sec)

MariaDB [(none)]> 

Мое предложение состояло бы в том, чтобы использовать регулярное выражение

https://dev.mysql.com/doc/refman/8.0/en/regexp.html

Что-то вроде mysql> SELECT REGEXP_SUBSTR('internal_id', '(.*)\d*\(.html)'); (.)\д.html

Вы можете использовать трюк с кастингом MySql:

https://www.db-fiddle.com/f/oC7zRWks24b4QCS4B3RoA1/0

SELECT RIGHT(`internal_id`,LOCATE('p',reverse(`internal_id`)) - 1)+0
FROM pricing_dm