Zephyr – C – глубокая копия структуры дает неожиданный результат

Некоторый контекст

В настоящее время я работаю с Bluetooth Low Energy над встроенной системой с использованием Zephyr.

Во время обнаружения служб/характеристик/CCCD (мое встроенное устройство является центральным устройством BLE) я хочу сохранить все характеристики, чтобы иметь возможность использовать их позже (в основном читать их).

Для этого я использую связанный список , предоставленный Zephyr, и выделяю свой узел с помощью k_calloc().

typedef struct lst_chrc_node_s {
  sys_snode_t     node;
  struct bt_uuid  *uuid;
  uint16_t        value_handle;
  uint8_t         properties;
  uint8_t         type;
} lst_chrc_node_t;

lst_chrc_node_t *list_create_node(struct bt_gatt_chrc *chrc, uint8_t type)
{
  lst_chrc_node_t *new_node = k_calloc(1, sizeof(new_node));
  if (!new_node)
    return NULL;
  
  new_node->uuid = k_calloc(1, sizeof(new_node->uuid));
  if (!new_node->uuid)
  {
    k_free(new_node);
    return NULL;
  }
  
  print_uuid128("UUID that will be store", chrc->uuid);
  *new_node->uuid = *chrc->uuid;
  new_node->value_handle = chrc->value_handle;
  new_node->properties = chrc->properties;
  new_node->type = type;
  print_uuid128("UUID that was stored   ", new_node->uuid);

  return new_node;
}

Как видите, я хочу сохранить структуру bt_gatt_chrc *chrc, передаваемую в аргументах функции. Однако эта структура содержит постоянный указатель на другую структуру с именем bt_uuid. Эта структура bt_uuid важна, поскольку она понадобится мне для считывания правильных характеристик с периферийного устройства BLE.

Узел моего связанного списка не имеет непосредственно структуры bt_gatt_chrc, но имеет один и тот же элемент один за другим. Это потому, что я не могу напрямую скопировать bt_gatt_chrc из аргумента в узел связанного списка, потому что константный указатель на bt_uuid имеет тот же адрес при обнаружении служб, характеристик и CCCD (он меняется при обнаружении другого типа атрибута GATT, но для этого он останется тем же тип атрибута).

Проблема

После создания узла и копирования в него данных значение bt_uuid отличается от того, которое я получил от периферийного устройства BLE.

Вот журнал для одного стандартного UUID:

[00:00:04.293,914] <inf> main: UUID received           UUID 128: 070002a4-5720-0045-2020-0013072a0000
[00:00:04.293,945] <inf> main: UUID that will be store UUID 128: 070002a4-5720-0045-2020-0013072a0000
[00:00:04.293,975] <inf> main: UUID that was stored    UUID 128: 00000d00-0d61-8c00-0200-020003000000

Я чувствую себя довольно глупо, потому что, AFAIU, моя проблема явно связана с этой линией *new_node->uuid = *chrc->uuid;, но я не понимаю, что делаю неправильно. Я попытался преобразовать const struct bt_uuid просто в struct bt_uuid, результат тоже был не очень хорошим (это выглядит еще более неправильным, поскольку весь 128-битный UUID меняется между каждой стандартной характеристикой (определенной Bluetooth SIG) вместо того, чтобы оставаться довольно близким к то же самое (например, между характеристиками меняются всего 2-3 цифры без приведения структуры).

Это потому, что bt_uuid — это «предварительный» тип, и поэтому я не могу использовать его таким образом? Может ли кто-нибудь перефразировать, что такое предварительный тип? Я явно не уверен в своем понимании этого.