Pandas сжимает строки, когда данные отсутствуют

У меня есть список диктов, где каждый дикт может иметь разные ключи. Я хочу создать фрейм данных с одной строкой, где каждый ключ является столбцом, а строка — его значением:

import pandas as pd
data = [{"A":1}, {"B":2}, {"C":3}]
df = pd.DataFrame(data)
print(df.to_string(index=False))
#   A   B   C
# 1.0 NaN NaN
# NaN 2.0 NaN
# NaN NaN 3.0

Что я хочу:

#   A   B   C
# 1.0 2.0 3.0

Как я могу удалить/сжать строки со значениями NaN?