Pip устанавливает пакеты, несовместимые с версией Python

Я пытаюсь установить numpy с помощью докера, но получаю следующую ошибку:

 ---> Running in 9f2546faf5d7
Collecting numpy
  Downloading https://files.pythonhosted.org/packages/c5/63/a48648ebc57711348420670bb074998f79828291f68aebfff1642be212ec/numpy-1.19.4.zip (7.3MB)
    Complete output from command python setup.py egg_info:
    Traceback (most recent call last):
      File "<string>", line 1, in <module>
      File "/tmp/pip-build-xoiwnjj7/numpy/setup.py", line 68
        f"NumPy {VERSION} may not yet support Python "
                                                     ^
    SyntaxError: invalid syntax
    
    ----------------------------------------
Command "python setup.py egg_info" failed with error code 1 in /tmp/pip-build-xoiwnjj7/numpy/
You are using pip version 8.1.1, however version 20.3.1 is available.
You should consider upgrading via the 'pip install --upgrade pip' command.
The command '/bin/sh -c pip3 install numpy' returned a non-zero code: 1

Вот докерфайл:

from ubuntu:16.04

run apt-get update && apt-get install -y  \
python3-pip

run pip3 install \
numpy

Версия Python — 3.5.2. Похоже, проблема в том, что синтаксис f-строки появился только в Python 3.6. Мне кажется странным, что pip устанавливает пакеты, несовместимые с моей версией Python, тем более что pip, по-видимому, не устанавливает версии пакетов, которые были выпущены до установленной версии Python. Есть ли простой способ установить только те версии пакетов, которые работают с моей версией Python?