Проблемы с вращением камеры в OpenGL4

Я новичок, использующий современный OpenGL с библиотеками glm, и я попытался создать движение клавиатуры с движением камеры (WSAD для движения вперед, назад, влево, вправо) и Q & E (по часовой стрелке и против часовой стрелки).

Когда я пытаюсь сделать полный оборот по оси Y, кажется, что он делает половину оборота, а затем возвращается к началу (представьте, что дуга составляет 180 градусов). При возникновении проблем с вращением возникают проблемы с направлением вперед, оно меняется, вместо того, чтобы двигаться вперед прямо вперед, движение вперед смещается влево или вправо, когда мы меняем вращение.

    glm::vec3 eyepos = glm::vec3(-0.6f, -0.4f, 31.1f);
    glm::vec3 frontvector = glm::vec3(0.0f, 0.0f, -1.0f);//looking         pointing vector
    glm::vec3 lookvector = glm::vec3(0.0f, 0.0f, -1.0f);
    glm::vec3 flatupvec = glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f);
    glm::vec3 upvec = glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f);

    glm::mat4 viewmatrix;
    glm::mat4 projectionmatrix;//camera lens, projection matrix, need an                 aspect ratio function here /3D FOV

    GLfloat movespeed = 0.1f;
    GLfloat turnspeed = 1.0f;

    //********************MOVEMENT_TRANSFORMS***********************************
        if (kb.w == true) { eyepos += frontvector *  movespeed;         }   //move up
        if (kb.s == true) { eyepos -= frontvector *  movespeed; }   //move down
        if (kb.q == true) { glm::quat q =         glm::angleAxis(glm::radians(turnspeed),
            glm::vec3(0, 1, 0)); frontvector = (frontvector * q);         }//turn left (yaw)
        if (kb.e == true) { glm::quat q =         glm::angleAxis(glm::radians(-turnspeed), 
            glm::vec3(0, 1, 0)); frontvector = (frontvector * q);         }//turn right (yaw)
        if (kb.a == true) { eyepos -=         glm::normalize(glm::cross(frontvector, flatupvec)) * movespeed; }         //strafe left
        if (kb.d == true) { eyepos +=         glm::normalize(glm::cross(frontvector, flatupvec)) * movespeed; }         //strafe right
        if (kb.r == true) { eyepos += flatupvec * movespeed; }  //move         up
        if (kb.f == true) { eyepos -= flatupvec * movespeed; }  //move         down
                //********************ROTATIONS_EYEPOINT************************************
        if (kb.t == true) { glm::quat q = glm::angleAxis(turnspeed,         glm::vec3(1, 0, 0)); lookvector = q * lookvector; } //pitch up
        if (kb.g == true) { glm::quat q = glm::angleAxis(-turnspeed,         glm::vec3(1, 0, 0)); lookvector = q * lookvector; }//pitch down
        if (kb.z == true) { glm::quat q = glm::angleAxis(-turnspeed,         glm::vec3(0, 0, 1)); upvec = q * upvec; }  //roll left
        if (kb.x == true) { glm::quat q = glm::angleAxis(turnspeed,         glm::vec3(0, 0, 1)); upvec = q * upvec; }   //roll right
        if (kb.c == true) { glm::quat q = glm::angleAxis(turnspeed,         glm::vec3(0, 1, 0)); lookvector = q * lookvector; } //yaw left
        if (kb.v == true) { glm::quat q = glm::angleAxis(-turnspeed,         glm::vec3(0, 1, 0)); lookvector = q * lookvector; }//yaw right

        viewmatrix = glm::lookAt( eyepos, eyepos + frontvector + lookvector, upvec);
        projectionmatrix = glm::perspective(45.0f, 1.8f, 0.0001f, 500.0f);