Используя sudo, почему отсоединенный дочерний процесс завершается, когда родительский процесс умирает?

Я пишу программу, требующую прав администратора (программа обновления). В какой-то момент нам нужно запустить другую программу и позволить первой завершиться. Таким образом, родительский процесс создает ответвление, отделяется от своего дочернего процесса и завершает выполнение. Под пользователем root (например, с использованием «su») все работает как положено. Под обычным пользователем ничего особенного не происходит (кроме конечно записи файлов от имени root). Но при использовании sudo, как только родительский процесс завершает свое выполнение, его дочерний процесс также умирает.

Я написал минимальную программу для устранения этой проблемы:

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <unistd.h>

int main()
{
    std::cout << "start: " << getuid() << std::endl;
    if (auto pid = fork() == 0)
    {
        setpgid(0, 0);
        std::cout << "fork has detached" << std::endl;
        sleep(1);
        std::ofstream test("/root/test.txt");
        std::cout << "fork: " << getuid() << " " << test.is_open() << std::endl;
    }
    else
    {
        setpgid(pid, 0);
        std::cout << "parent: " << getuid() << std::endl;
    }
    return 0;
}

Я ожидаю в качестве вывода:

$ sudo ./test_sudo
start: 0
parent: 0
fork has detached
$ fork: 0 1

Примечание: последнюю строку следует писать после подсказки.

Но с sudo я получаю только:

$ sudo ./test_sudo
start: 0
parent: 0
fork has detached
$

Если я добавлю вызов wait() в родительский элемент, дочерний элемент будет работать с sudo как и ожидалось. Итак, ребенок умирает вместе со своим родителем. Инструменты отладки, которые я пробовал, показывали только следы родительского элемента, как я могу отслеживать и отсоединенный дочерний элемент?

Почему использование sudo заставляет мою программу вести себя таким образом? Я могу обойти эту проблему в своем проекте, но меня интересует объяснение этого странного поведения.