Transform.forward не указывает вперед после поворота

У меня есть человек GameObject, которым игрок может управлять с помощью клавиш со стрелками. Когда игрок нажимает left или right, я поворачиваю персонажа с помощью Transform.Rotate.

Однако я обнаружил неточность, которую не могу объяснить, пытаясь продвинуть персонажа вперед.

• Если я установлю velocity на компоненте GameobjectRigidbody (нажав вверх), то персонаж будет двигаться в том направлении, в котором смотрит.
• Однако если я использую Tranform.Translate в направлении transform.forward (нажимая W), то персонаж не будет двигаться в том направлении, в котором смотрит. Вместо этого они движутся в том направлении, в котором они смотрели бы, если бы к ним было применено это вращение дважды. Так, например, если я удержу left, пока они не повернутся на 45 градусов, а затем нажму W, персонаж переместится так, как если бы я повернул их на 90 градусов, а затем нажал Up.

void Start()
{
    m_Rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
    m_Speed = 1.0f;
}

void Update()
{
    if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
    {
        m_Rigidbody.velocity = transform.forward * m_Speed;
    }

    if (Input.GetKey(KeyCode.W))
    {
        transform.Translate(transform.forward * Time.deltaTime * m_Speed);
    }

    if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
    {
        transform.Rotate(new Vector3(0, 1, 0) * Time.deltaTime * m_Speed * 50, Space.Self);
    }

    if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
    {
        transform.Rotate(new Vector3(0, -1, 0) * Time.deltaTime * m_Speed * 50, Space.Self);
    }
}

Я напечатал направление transform.forward, и кажется, что оно всегда указывает в том направлении, в котором смотрит персонаж. Тогда почему Transform.Translate в направлении transform.forward не перемещает персонажа в том направлении, в котором он смотрит?

Возможные параметры конфигурации, которые могут повлиять на ситуацию:

• У персонажа есть convexMeshCollider
• Rigidbody персонажа не является kinematic и ограничен вращением X и Z.